北极星在小熊座。
小熊座（Ursa Minor）是距北天极最近的一个北天星座，托勒密星座和现代八十八星座中均包括小熊座。小熊座标示着北天极的所在，星座中最亮星小熊座α即是目前的北极星。
与大熊座一样，小熊座的尾巴也可被视为斗（或勺）的手柄，因此有“小北斗”之称：七颗星中的四颗星组成斗上的瓢，像北斗七星那样。公元2世纪的天文学家托勒密把小熊座列入它的48星座，并沿用至今成为88个现代星座之一。
“北斗七星”这七颗恒星，是位于“大熊座”的七颗恒星，他们依次是，天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光这七颗恒星组成。
北极星属于小熊星座中最亮的恒星，也叫小熊座α星。中国古代称它为“勾陈一”或“北辰”。在星座图形上，它正处于小熊的尾巴尖端。
