黄道十二星座在古巴比伦时代就已定名，巴比伦人又把整个黄道从春分点开始均分为12段，每段称为一“宫”，各以所在的星座命名，称“黄道十二宫”。这些概念后来被古希腊人吸纳，到公元前后，“黄道十二宫”概念从希腊传入印度；
6世纪随佛经进入中国。
目前见到的关于黄道十二宫汉译名最早的文献是《大方等日藏经》，这是隋开皇初年天竺法师那连提耶舍从梵文翻译的。译文将“白羊”和“金牛”译作“特羊”、“特牛”，“特”是“雄性”的意思；“双子宫”被释为男女二人，大约是“在天愿为比翼鸟”的联想，所以被译为“双鸟”；“人马宫”是半人半马射箭的造型，梵文原文为“弓”，故译作“射”；“宝瓶”是人倾斜水瓶的形象，故译为“水器”；至于羊身鱼尾的动物形象称“磨竭”。
星座起源于四大文明古国之一的古巴比伦，古代巴比伦人将天空分为许多区域，称为“星座”，不过那时星座的用处不多，被发现和命名的更少。
黄道带上的12星座初开始就是用来计量时间的，而不像现在用来代表人的性格。在公元前1000年前后已提出30个星座。那里有底格里斯河与幼发拉底河从西北流向东南，注入波斯湾，所以又叫“两河流域”地区。 生日星座源于占星学，它试图利用人的出生地、出生时间和天体的位置来解释人的性格和命运。
