一天，阿卡斯手持长枪在林中寻觅猎物。忽然，一只熊缓缓向他走来。这只熊就是卡力斯托。卡力斯托认出了面前的猎人正是自己十五年来日日思念的儿子，她激动地跑上前去要拥抱阿卡斯。阿卡斯不知道眼前的大熊就是他失散十五年的母亲。他习惯性地向后一闪，举起长矛，用尽全身力气准备向大熊刺去。
就在悲剧即将发生的一瞬间，宙斯看到了这一幕，他不忍心让儿子由于误会杀害亲生母亲。于是略施法力，把阿卡斯变成了一只小熊。这样一来，阿卡斯立刻认出了自己的母亲。他亲热地跑上去，偎靠在母亲的怀里，母子俩幸福地团聚了。 母子之间的深情厚谊让宙斯十分感动，便把他们提升到了天界，并赐给他们两个荣耀的宝座，这就是大熊座和小熊座。大熊和小熊团圆后再也不分离，大熊星座一年四季不知疲倦地围绕着小熊星座尾巴尖上的北极星旋转。
