导航星座包括24颗卫星，其中21颗卫星是工作星；
3颗作为备用星，它们均匀分布在6条轨道上，轨道高度约2万千米，倾角55°，运行周期为12小时。这种卫星的分布方式，可以保证地球上任何地点的用户，随时都能实现三维坐标的精确定位。
